探访“烟台造”智能扫路机器人 能自己看红绿灯的智慧清洁卫士

在智慧城市建设加速推进的今天，一台台外形圆润、动作灵敏的智能扫路机器人正悄然出现在城市的街道、公园和产业园区。记者探访了位于山东烟台的某智能装备制造企业，近距离体验了这款被称为“烟台造”的智能扫路机器人——它不仅能够自主清扫路面，还能识别红绿灯、自主过马路，成为城市环卫领域的新晋“网红”。

一、外观与功能：小巧身躯，藏着大智慧

在烟台黄渤海新区的测试道路上，记者看到这台智能扫路机器人正在作业。它呈流线型设计，长约1.5米，宽约1米，高度不到1米，底部配有边刷和滚刷，能够轻松卷入灰尘、落叶、纸屑等垃圾。机身顶部装有激光雷达、毫米波雷达、多目摄像头以及超声波传感器，像人的眼睛和耳朵一样感知周围环境。

工作人员介绍，这款机器人拥有自主导航、智能避障、自动清扫、自动充电、自动倒垃圾等功能。最引人注目的是，它能够识别交通信号灯。当它行至路口时，摄像头会捕捉红绿灯状态，结合内置算法判断是否通行。红灯时，它会稳稳停在停止线内；绿灯亮起，它才缓缓通过路口，整个过程与行人遵守交通规则无异。

二、技术亮点：自主过马路如何实现？

“让机器人看懂红绿灯并安全过马路，需要多传感器融合与高精度地图的协同。”企业技术总监王工告诉记者。机器人通过视觉算法识别红绿灯的颜色和倒计时，同时利用激光雷达和毫米波雷达探测周围车辆、行人和障碍物。当它判断绿灯剩余时间足够安全通过时，会以预设速度穿过马路；若时间不足，则等待下一个绿灯。

机器人还具备5G远程遥控和V2X车路协同能力。在复杂路段，后台安全员可随时接管，确保万无一失。目前，该机器人已获得多项国家专利，并在烟台、济南、青岛等地的示范路段投入试用。

三、应用场景：从园区到城市开放道路

探访中，记者看到机器人正在清扫一条人行道。它贴边清扫、遇障即停、自动绕行，还能在完成清扫后自动返回充电桩，并倒出垃圾。王工表示，这款机器人主要适用于封闭园区、产业园区、公园景区、广场步行街等场景。针对城市开放道路的人行道，他们也在与交管部门合作，测试红绿灯识别过街功能，为下一步规模化应用做准备。

“以前环卫工人凌晨就要上路清扫，冬天冷夏天热，还有安全风险。现在机器人可以全天候作业，一台能顶2～3个人工。”现场一位环卫管理人员说。据测算，机器人每小时可清扫5000～8000平方米，续航6～8小时，大大提高了清扫效率。

四、销售前景：智能机器人销售迎来新风口

随着人力成本上升和智慧环卫政策推动，智能扫路机器人正成为环卫设备市场的新蓝海。记者在采访中了解到，该企业目前已接到来自北京、上海、深圳、成都等地的多家订单意向，并将产品出口到新加坡、日本等国家。销售模式上，除了直接销售整机，还提供租赁、按清扫面积付费等灵活方案。

“智能机器人销售不只是卖硬件，更是卖服务和解决方案。”企业销售负责人李经理介绍，他们为客户提供从前期勘测、路线规划、部署调试到后期运维的全流程服务。机器人采集的运行数据可接入城市管理平台，为环卫考核、垃圾分类等提供数据支撑。

不过，业内专家也提醒，智能扫路机器人仍面临成本较高、复杂环境适应性不足等问题。单台设备售价约20～30万元，短期内更适合有需求的企事业单位和市政部门。随着产业链成熟和量产规模扩大，价格有望进一步下降，走进更多社区和街道。

五、未来展望：让城市更聪明、更干净

从“烟台造”到“中国智造”，智能扫路机器人是人工智能与实体经济深度融合的缩影。它不仅能扫出一条干净的路，更扫出了智慧城市的新图景。随着5G、无人驾驶和物联网技术的迭代，这类机器人还将拓展到安防巡逻、物流配送、环境监测等领域。或许在不久的将来，我们走在街上，身边就会有这样一群默默工作的机器人“环卫工”，让城市更聪明、更干净、更美好。